2003年2月，第一间悠庭保健会所在上海东湖路开幕。悠庭保健会所提供中式、日式按摩及东方足疗。之后，又引入了芳香精油按摩及悠庭特色的项目，比如“从头到脚”的头肩加足底按摩，以及“轻舞飞扬”的服务，为男士及女士提供各类按摩服务，以及豪华的美容、美甲、脱毛及广受女性顾客欢迎的美睫服务。

　　悠庭保健会所提供的是“泛亚洲”概念上的按摩技术及服务，设计上则采用了混搭的亚洲风情，倡导一种全新的轻松生活理念。环境优雅的会所不仅适合单身男女更适合夫妇/恋人共同来享受一段轻松按摩时光。人们在这里将感受到如家一样友好温暖的氛围。而作为款待友朋或是奖励制度，悠庭也是非常恰当的选择。